Драйвер крокового двигуна Ця плата дає змогу керувати одним біполярним кроком двигуном із максимальним струмом до 2,2 А на одну обмотку. Основні особливості: Просте керування кроком і напрямком обертання двигуна. Можливість використовувати як повний крок, так і поділ кроку на мікрошаги: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Регулювання струму, що подається на обмотування двигуна, за допомогою змінного резистора опорної напруги. Можливість використання джерела живлення для двигунів від 8,2 В до 45 В. Вбудований регулятор напруги для логічних ланцюгів. Можливість під'єднання до логіки як 3,3 В, так і 5 В. Захист від перегрівання (вимкнення під час нагрівання драйвера 150 градусів). Захист за перевищенням струму обвиток. Захист за зниженою напругою. Захист від короткого замикання на землю. За струму до 1,5 А на обмотку здатний працювати без радіаторів і додаткового охолодження. Експлуатація: Під'єднання або вимкнення крокового двигуна у разі під'єднаного до живлення драйвера може призвести до виходу драйвера з ладу. Регулювання струму двигуна треба робити виставлячем змінним резистором опорне заряджання (на виведеннях 12,13 мікросхеми або на "середньому контакті резистора") з розрахунку 1 до 2, тобто 0,5 В відповідає 1 А, напругу 1 У відповідає 2 А. Зверніть увагу, що перехідний отвір на платі, біля виводів 12,13 не є контактом для перевірки опорної напруги, це лінія живлення двигунів. Режим мікрошага встановлюється через подавання "1" на контакти MODE0, MODE1, MODE2. (У разі встановлення драйвера на RAMPS це перемички MS1, MS2, MS3) DRV8825 datasheet